Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri
| Title: | Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri |
|---|---|
| Authors: | Mehmet Can YILDIRIM, Polat ŞENDUR, Barkan UĞURLU |
| Source: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 34-42 (2019) |
| Publisher Information: | Pamukkale University, 2019. |
| Publication Year: | 2019 |
| Collection: | LCC:Engineering (General). Civil engineering (General) |
| Subject Terms: | series elastic actuator, finite element methods, torsion, seri elastik eyleyici, sonlu elemanlar metodu, burulma, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040 |
| More Details: | Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında paylamış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır. |
| Document Type: | article |
| File Description: | electronic resource |
| Language: | English Turkish |
| ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |
| Relation: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/43460/532114?publisher=pamukkale; https://doaj.org/toc/1300-7009; https://doaj.org/toc/2147-5881 |
| Access URL: | https://doaj.org/article/33b53c3dcaa04b728750eb99ab9fd34e |
| Accession Number: | edsdoj.33b53c3dcaa04b728750eb99ab9fd34e |
| Database: | Directory of Open Access Journals |
| ISSN: | 13007009 21475881 |
|---|---|
| Published in: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Language: | English Turkish |