QUBIC V: Cryogenic system design and performance - Masi, S.; Battistelli, E. S.; de Bernardis, P.; Chapron, C.; Columbro, F.; D'Alessandro, G.; De Petris, M.; Grandsire, L.; Hamilton, J. -Ch.; Marnieros, S.; Mele, L.; May, A.; et al. (2020)